Lo scopo di questo breve articolo è fornire una panoramica del lavoro di piedi, ossia le manovre essenziali per un ingaggio sicuro e riuscito con un avversario nel combattimento a cavallo (Rossfechten). Il lavoro di piedi qui descritto si basa su manoscritti equestri contemporanei e sull'applicazione logica della biomeccanica all'arte del combattimento a cavallo.
Il cavallo è piegato con i posteriori verso l'interno. Il cavallo viene guidato dall'esterno posteriore. Ciò consente una maggiore manovrabilità laterale e una migliore stima delle distanze. È una posizione sia di avvicinamento che di attacco. È inoltre l'approccio meno minaccioso per i cavalli e aiuterà a prevenire aggressioni indesiderate tra i cavalli.
Nota: il cavallo dovrebbe essere sempre piegato verso l'avversario.
In questa posizione il cavallo è ancora piegato nella stessa direzione (verso l'avversario), ma si muove sul posteriore interno. Questa manovra viene utilizzata in difesa per annullare un colpo o per eludere la mira dell'avversario.
Nota: il cavallo dovrebbe essere sempre piegato verso l'avversario.
Dal travers, il cavallo rallenta il movimento in avanti dei posteriori e muove la spalla in un cerchio stretto. È ideale per assumere la posizione corretta o per ripetere un ingaggio.