Le prime testimonianze dell'armatura dei nostri antenati sono fornite, accanto a sparsi ritrovamenti archeologici, tradizionalmente dalle fonti scritte. Riferimenti all'armatura si trovano, ad esempio, nelle fonti arabe — Ibn Rusta afferma del principe Svatopluk che: «Possiede una buona, solida, preziosa armatura». Gli Annali di Fulda descrivono come nell'849, durante un'incursione tedesca, i Boemi spogliarono dell'armatura i Tedeschi sconfitti: «…Poiché i nemici, avendo preso il sopravvento, li massacrarono e li inseguirono fino al loro accampamento, e spogliando dell'armatura i caduti davanti ai loro occhi senza alcuna cura, li riempirono di tale paura che persero completamente ogni speranza di fuga…». Nel 936, Widukind descrive come i Tedeschi a loro volta spogliarono dell'armatura i Boemi caduti. Ciò documenta bene uno dei metodi preferiti per procurarsi equipaggiamento e armi. Nella Leggenda di Cristiano del X secolo, l'armatura è menzionata in relazione a una rivolta pianificata contro il principe Bořivoj — i suoi oppositori si presentarono alla dieta indossando «corazze sotto i loro abiti», ma anche i suoi uomini fecero altrettanto. L'armatura è menzionata anche da Cosma nell'XI secolo e dal Monaco di Sázava nel XII secolo. Il Canonico di Vyšehrad descrive come alla Battaglia di Chlumec nel 1126, il cappellano del principe Vít, «vestito di armatura ed elmo come Achille…», servì come portastendardo dell'esercito boemo. L'armatura è menzionata da Vincenzo e da altri autori del XII secolo. Dalle suddette fonti e resoconti, l'uso diffuso di armi e armature di qualità è abbastanza evidente, almeno nell'ambiente dei guerrieri professionisti delle milizie principesche.
Queste prime armature erano più comunemente a maglia (in antico ceco brň), ma si presuppone anche l'uso di armature a scaglie, lamellari e faleristiche (anelli cuciti su un supporto). Dalla fine del XII secolo, tuttavia, fu usata esclusivamente l'armatura a maglia. Il suo principio — anelli reciprocamente collegati — era già noto agli antichi Celti, dai quali i Romani lo adottarono, e come bottino di guerra raggiunse spesso ben oltre i confini dell'impero (ad es. la Danimarca, dove un ritrovamento di armatura da Vimose è datato al II-III secolo d.C.). Dopo la caduta di Roma, la tecnologia di produzione di queste armature fu praticamente dimenticata in Occidente e sopravvisse solo a Bisanzio e nella sfera di influenza bizantina, successivamente anche nel mondo arabo. Attraverso contatti commerciali o come bottino di guerra, raggiunse più tardi la Scandinavia, l'Impero Franco, la Gran Bretagna e le nostre terre. All'importazione di armature finite seguì gradualmente la tecnologia stessa della loro produzione.
All'epoca, l'unico lavoro di armatura a piastre erano gli elmi. I primi elmi conici erano rivettati da quattro e poi da due pezzi. Nel IX secolo apparvero elmi conici forgiati da un unico pezzo, il che era tecnologicamente più impegnativo perché per un tale elmo era necessario un pezzo intatto più grande di lamiera. In generale, gli armaioli nel corso della storia erano limitati principalmente dalla dimensione della lamiera di partenza. L'elmo più famoso di questo tipo è il cosiddetto Elmo di San Venceslao.
Durante il XIII secolo, le articolazioni iniziarono a essere coperte con piastre metalliche sagomate anatomicamente.
Durante il XV secolo, la copertura di tutte le parti del corpo con piastre anatomiche sulla cavalleria pesante prevalse definitivamente sulla maglia (in antico ceco brní), che continuò a essere usata solo come complemento. L'armatura si differenziò inoltre gradualmente secondo il suo uso previsto in armatura da campo, che preservava la mobilità di chi la indossava nella massima misura possibile, e armatura da torneo, dove l'enfasi era principalmente sulla protezione passiva. Durante questo secolo, l'uso dell'armatura a piastre (spesso solo parziale) si diffuse tra la fanteria urbana e mercenaria, che giocava un ruolo sempre più importante nelle battaglie. Grazie a metodi di combattimento collettivi e disciplinati, riuscì nel corso degli anni a sconfiggere anche la cavalleria pesante con frequenza crescente.
Già all'inizio del XV secolo, i più importanti centri europei di produzione di armature emersero nell'Italia settentrionale (Milano), nella Germania meridionale (Norimberga, Augusta e Landshut) e nel Tirolo (Innsbruck). In questi centri di produzione di armi nacquero forme stilisticamente diverse che poi dominarono l'intero secolo, chiamate armatura italiana/milanese e armatura tedesca. A Milano, la famiglia Missaglia divenne famosa per la produzione di armature. Questa famiglia ramificata, originariamente di nome Negroni, ottenne il suo nome da una piccola città in Lombardia, da cui proveniva apparentemente il fondatore della loro fama armaiola, Pietro, morto prima del 1429. La maggiore rinomanza fu raggiunta dai suoi successori Tommaso e soprattutto Antonio (c. 1416–1496), che diresse la bottega dal 1452 fino alla sua morte. I Missaglia lavorarono nel XV secolo per i principali nobili italiani come i Visconti, i Gonzaga e gli Sforza. Tra le famose dinastie di armaioli tedeschi vi erano gli Helmschmied di Augusta e i Seusenhofer di Innsbruck. I primi furono attivi dalla seconda metà del XV secolo alla seconda metà del secolo successivo. Il primo armaiolo documentato di questa famiglia fu Georg, attivo approssimativamente tra il 1438 e il 1490. La maggiore rinomanza fu poi raggiunta da suo figlio Lorenz, nato probabilmente tra il 1445 e il 1450, che lavorò tra il 1467 e il 1515 e che fu nominato Armaiolo di Corte Imperiale da Massimiliano I nel 1491. Poi il figlio di Lorenz, Kolman (1471–1532), noto ad esempio per le armature per Carlo V, e il nipote di Lorenz, Desiderius (1513–1578), che lavorò, tra gli altri, per il re spagnolo Filippo II.
A Praga, gli armaioli formarono un'organizzazione nel 1328. Nel 1329, un armaiolo di nome Klebel ottenne la cittadinanza della Città Vecchia, e dopo di lui altri 24 maestri si registrarono entro il 1393. Uno di essi, Henricus, proveniva nel 1354 dall'italiana Como, un altro da Týnec, Kolín, Beroun o Chrudim. Nel 1351, Rudl fu registrato come il primo armaiolo tra i consiglieri della Città Vecchia. Durante le guerre hussite, l'armaiolo Vúz (1423) e l'elmiere Jakub (1422) sono documentati tra i consiglieri della Città Vecchia. Entro il 1526, furono aggiunti altri 26 maestri armaioli, di cui uno (dopo il 1477) proveniva da Vlašim. Nei libri comunali, gli armaioli non sono rari e si trovano sempre tra i borghesi facoltosi, ma solo 4 di entrambe le città praghesi si presentarono a prestare giuramento nel 1524. Abbiamo dunque i seguenti armaioli documentati per nome:
Tra gli armaioli che erano abitanti non residenti della città, è documentato nel 1486 Jan Biberka, che fuggì ignominiosamente dalla Città Nuova. Dal 1454 è nota anche un'armaiola di nome Křížová, probabilmente la moglie di Kříž.
Sebbene gli armaioli avessero la loro organizzazione a Praga forse già prima del 1328, portarono i loro statuti per la conferma al municipio solo più tardi, forse nel 1336, e solo gli articoli riguardanti apprendisti e garzoni, che sembra fosse una questione cruciale per gli armaioli praghesi. Gli statuti stabilivano che un apprendista doveva pagare al maestro 2 sessanta di grossi per la formazione (il che era molto rispetto ad altri mestieri) e alla confraternita 15 grossi. Inoltre, doveva rimanere al servizio del maestro per 4 anni e doveva essere garantito con due sessanta di grossi per non fuggire. Se fuggiva e non tornava entro otto giorni, la garanzia era persa — mezzo sessanta al magistrato e alla corporazione e un sessanta ai consiglieri. Secondo i cosiddetti Diritti di Soběslav (circa 1440), gli armaioli marciavano nelle cerimonie come l'accoglienza del sovrano o nelle processioni al terzo posto dietro macellai e orafi. Dovevano portare uno stendardo verde su cui era raffigurato un guerriero in armatura a piastre completa. Sotto questo stendardo, marciavano con loro i rappresentanti di altri mestieri, sia indipendenti che organizzati. Questi erano: fabbricanti di maglia, fabbricanti di aghi, elmieri, fabbricanti di speroni, ottonai, sellai, peltrai, fabbricanti di briglie, fabbricanti di cinghie, fabbricanti di cinture, fabbri, borsai, fabbricanti di borse, spadai, fabbricanti di faretre e fabbri serraturieri.
Come altri mestieri, anche l'armatura si differenziò, e così a Praga troviamo prima del 1419 anche tre elmieri (galeatores), due della Città Vecchia, di cui uno proveniva da Ratisbona nel 1343, e un fabbricante di guanti a piastre, chiamato plechowicze (in un documento del 1447).
L'uomo armato portava tipicamente un collare a maglia, chiamato obojček o oboječek, sul collo.Questo era solitamente seguito da un cappuccio tessile, alla fine del XV secolo tipicamente dotato di nappe, sopra il quale era posto l'elmo. Tra gli elmi, il cappello di ferro, noto nel ceco dell'epoca come kapalín, e la celata derivata da esso, nota nel ceco dell'epoca come leb o lebka, predominavano chiaramente nelle terre boeme. Per gli elmi era usato anche il termine peklhaub, peklhúbl o piklhaub, che era una corruzione di beckenhaube, il nome tedesco per il tipo di elmo a bacinetto; tuttavia, una volta cechizzato, questo termine era usato per qualsiasi elmo metallico. Poiché né il cappello di ferro né la celata proteggevano la parte inferiore del volto, potevano essere complementati con una barbozza a piastre, nota nel ceco dell'epoca come bart o barth.
La protezione del torso era fornita da una piastra anteriore e una posteriore, che insieme formavano la corazza. In Boemia, la piastra anteriore era chiamata prustplech o prusplech, dal tedesco brustblech, letteralmente «piastra pettorale».
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