Il sistema feudale (manská soustava) era un sistema medievale di unità territoriali e organizzative legate ai castelli. I singoli territori venivano concessi ereditariamente dal proprietario a persone (vassalli, in ceco manové), che in cambio erano tenute a fornirgli servizi di natura militare ed economica. Insieme alle terre, i vassalli acquisivano anche determinati privilegi giuridici, giudiziari ed economici.
In base alla natura dei servizi richiesti in cambio, si distingueva tra feudi nobili (manství ušlechtilá, dove i vassalli dovevano prestare servizi militari) e feudi lavorativi (manství robotná, dove i vassalli dovevano contribuire al funzionamento del castello o alla manutenzione della tenuta).
Il sistema feudale fu probabilmente utilizzato per la prima volta nelle terre ceche sui possedimenti di Bruno di Schauenburg ed è associato all'arrivo del diritto germanico. Tuttavia, la ricerca storica non è ancora riuscita a chiarire in modo soddisfacente le origini del sistema feudale in Boemia e Moravia.
A causa della scarsità delle fonti scritte, la nostra conoscenza del sistema feudale è frammentaria. Tra i più noti vi sono i sistemi feudali del castello di Karlštejn, del castello di Křivoklát e di alcuni castelli nella Boemia orientale (Náchod, Trutnov). Anche castelli nobiliari più piccoli potevano avere sistemi feudali. Ad esempio, il castello di Nový Žeberk aveva feudi a Kundratice, Kyjice, Újezd, Boleboř e Bernov.
Le origini del sistema feudale di Křivoklát possono essere fatte risalire con certezza al regno di Giovanni di Lussemburgo (specificamente dopo il 1337), dal quale datano i più antichi documenti sopravvissuti che stabiliscono le condizioni del rapporto feudale e l'estensione della proprietà cui era legato l'obbligo feudale. Il maggior numero di questi documenti risale al tempo di Venceslao IV.
Inizialmente, i feudi erano concessi solo per la durata della vita del titolare; in seguito divennero ereditari, esclusivamente attraverso la linea maschile. Una vedova poteva detenere un feudo solo con esplicito permesso regio, a condizione che un uomo giurasse di assumere gli obblighi di servizio per suo conto. A un vassallo non era consentito vendere, gravare o assegnare come dote il proprio feudo senza il consenso del re — qualsiasi tale transazione era nulla.
Alla morte del vassallo, il feudo era ereditato da figli e nipoti, che erano tenuti a pagare una tassa chiamata laudemium, presentarsi al burgravio entro un anno (o al capitano, se non era disponibile un burgravio) e prestare il giuramento vassallatico. Se questo termine veniva superato, il feudo ritornava al re come decaduto. Ciò avvenne a Majirkov ze Sence nel 1389 e a Valent z Kounova nel 1567, che aveva acquistato un feudo a Kounov dal magistrato di Kněževes, Havel, per 700 sessanta di grossi nel 1558, ma non lo registrò nei libri feudali né andò a prestare giuramento sotto la torre di Křivoklát, e pertanto il feudo fu confiscato a favore dell'arciduca Ferdinando nel 1567.
I vassalli ricevevano il loro feudo prestando giuramento alle porte di ferro sotto la torre quadrata del portone. Venivano poi condotti nella sala dei cavalieri, dove venivano annunciati i loro doveri e veniva consegnato un forziere per conservare l'armatura e altri equipaggiamenti. In tale occasione, i vassalli presentavano al capitano un cappello adornato con un pennacchio (mit Federpusch).
I registri feudali dovevano essere tenuti nei libri feudali, istituiti a Křivoklát nel 1454, ma i vassalli spesso garantivano inoltre le proprie registrazioni nei registri del tribunale. Nel 1560, l'arciduca Ferdinando ordinò a Šternberk con lettera aperta di convocare tutti i vassalli al castello con i loro documenti. Dopo aver esaminato tutti i documenti, i vassalli furono istruiti ad attenersi esclusivamente ai libri feudali e a non cercare alcuna giurisdizione diversa da quella del capitano di Křivoklát. Da quel momento, ai vassalli non fu più permesso di fare registrazioni nei registri del tribunale; ciononostante, abbiamo prove che continuarono a trascurare i libri feudali e registrarono solo nei registri del tribunale.
Perché si insisteva che i libri feudali fossero tenuti in ogni castello è spiegato da un registro del tribunale del 1479: «Zjistilo se, ze mnoho dedin manskych bylo jiz od koruny ceske odtrzeno, jeden druhemu dediny prodavaje, druhemu listy kralovske vydava bez povoleni kralova; kdyz pak listove ztrati se, tu manske dediny vyjdou z pameti a za svobodne se vydavaji. Tak sluzba kralova hyne a urad dvorsky chudne.»
Un feudo poteva essere estinto o per fellonia, cioè violazione della fedeltà — se un vassallo non prestava giuramento in tempo, insultava la persona del sovrano, trascurava i suoi doveri o commetteva qualche altro crimine — o per commutazione del servizio (ad es. Hedčany), sia gratuitamente, come ricompensa per fedele servizio, o dietro pagamento. Il re non poteva commutare un feudo da solo senza il permesso dei signori, per la ragione che un feudo non era puramente un bene della camera (appartenente al re) ma un bene territoriale (appartenente allo stato).
La distruzione di un bene concesso in feudo non estingueva l'obbligo di servizio, ma lo riduceva soltanto. Quando i villaggi di Pístný, Okrouhlík, Šímín e Olešek furono completamente bruciati durante le guerre hussite, gli obblighi legati a essi passarono ai detentori delle terre rimaste dai villaggi abbandonati.
Le dispute feudali erano gestite da un tribunale feudale speciale, che giudicava in modo indipendente, sebbene i cacciatori e i guardiaboschi avessero la propria giuria separata. Questo tribunale era composto da 12 vassalli che servivano come giudici giurati o assessori. L'attore e il convenuto sceglievano ciascuno 6 vassalli come giudici.Così Jan z Tyter testimoniò nel 1456 davanti al tribunale: «Kdyz nas 12 manow a sluzebnikow sedlo na sud k rozkazani pana Alse Holickeho (ze Sternberka), sudili sme o dedictvi v Sadlne a to prisudili sme Drahonovi.»
Dopo la morte di Aleš Holický ze Šternberka (+1455), il tribunale feudale cessò di funzionare, e così i vassalli (nobili) si rivolsero al tribunale del paese, mentre i guardiaboschi rimasero sotto il tribunale del castello: quando nel 1454 Dorota z Chýnavy convocò i guardiaboschi Václav Panoška e Jan Rybša davanti al tribunale, sostenendo che detenevano illegalmente il suo feudo di guardiaboschi, il burgravio Jan z Kozojed scrisse al tribunale che «ti hajni k soudu dvorskemu neprinaleži a maji od starodavna svuj zvlastni soud na Besedici.»
Una delle ultime sessioni del tribunale feudale nel XV secolo ebbe luogo quando i fratelli Jindřich e Jan Bornové ze Slabec convocarono Jan Drahon nel 1456 per un feudo a Sadlno. A quel tempo, il governatore del paese Jiří z Poděbrad ordinò a ciascuna parte di radunare 6 servitori (vassalli) per la propria causa.
Nel 1460, fu ordinato che tutti i servitori regi comuni (vassalli) e i magistrati di villaggio dei villaggi regi dovessero essere giudicati in tutte le questioni di debiti, feudi, danni e dispute davanti al giudice del tribunale, mentre le guardie, i guardiani della torre e i portinai dei castelli regi dovessero essere giudicati per questioni minori davanti al burgravio del loro castello.
Tuttavia, quando nel 1479 Jan Drahon ze Sadlna convocò Šulek ze Slovic davanti al tribunale per un maniero a Panoší Újezd, l'attore fu informato che non poteva essere giudicato contro gli ordini del suo burgravio.
Parimenti, Kateřina Václavková z Panošího Újezda fu istruita dal tribunale nel 1487 a cercare l'accusato Jan Babtista presso il tribunale del castello.
Nel 1529, sorsero tre dispute contemporaneamente: il mugnaio Daniel nello stagno sotto Rakovník rispose al consiglio comunale che non aveva nulla a che fare con loro, ma secondo un documento del re Vladislao era responsabile solo verso il capitano del castello. Václav Strojetický na Chříci ebbe una disputa con i vassalli di Hlohovice per dei prati, e Jindřich Krakovský si scontrò con il capitano per le foreste.
Solo allora il capitano Albrecht z Vřesovic scrisse al tribunale che era necessario ristabilire il tribunale feudale cosicché i vassalli potessero ottenere giustizia senza doversi recare al tribunale ogni volta. Nessuno sapeva da chi o in che modo il tribunale dovesse essere costituito, poiché non erano stati conservati registri e nessuno ricordava più. Il rapporto nota inoltre che «osoby rytirske sluzeb manskych nekonaji, sedmi i osmi nebozatky statek osadili a ta sluzby zastavati musi.»
Il giudice capo Václav Bezdruzický investigò questa istanza e nel 1531 scrisse ai consigli della Camera di Boemia che «poradek pri soude manskem na Krivoklatě stejny jest jako na Karlstejne, Hluboke, a Zvikove. Totiz puvod (zalobce) pohani sesti sluzebníky (many) strany sve spravedlnosti k osazeni soudu a pohnany tez sesti k roku od uredniku desk dvorskych polozenemu; a tech 12 soudcu zahajice soud, strany slyseli a nalez ucinili aneb strany na mocne smluvce (ubrmany) podali. Take pani soudu dvorskeho (aby) many pred soud na Krivoklat podavali a teprve kdyz tam porovnani nebyli, tehdy od purkreabi k urednikum dvorskym obehnani byli. Ale hajni krivoklatsti od starodavna na Besedici zvlastni svuj soud mivali.»
Il seguente inventario degli obblighi di servizio si basava sulla descrizione dei vassalli di Hrádek Křivoklát del 1552, integrata da molte altre fonti.
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